SCORPION: Ein biologisch inspirierter Laufroboter für schwer zugängliches Terrain


Seminararbeit, 2010

25 Seiten, Note: 2,0


Leseprobe


Inhaltsverzeichnis

1. Einleitung

2. Entwicklung
2.1. Integration Study - 1999
2.2. SCORPION I - 2000
2.3. SCORPION II - 2000
2.4. SCORPION III - 2001
2.5. SCORPION IV - 2002

3. Einsatzgebiete des SCORPIONs
3.1. Extraterrestrische Missionen
3.2. SAR-Einsätze
3.3. Erforschung extremophiler Lebensformen

4. Biologisch inspirierte Roboter

5. Biomimetische Steuerungsansätze

6. Funktionen des SCORPIONs
6.1. Problemloses Laufen auf verschiedenen Untergründen
6.2. Hindernisüberwindung
6.3. Die Redundanz des Systems
6.4. Alternative Fortbewegungsmöglichkeiten

7. Schwächen des SCORPIONs

8. Der SCORPION heute

9. Fazit

Literatur

Ende der Leseprobe aus 25 Seiten

Details

Titel
SCORPION: Ein biologisch inspirierter Laufroboter für schwer zugängliches Terrain
Hochschule
Universität Hildesheim (Stiftung)  (Institut für Physik und Technik)
Veranstaltung
Kolloquium Technik
Note
2,0
Autor
Jahr
2010
Seiten
25
Katalognummer
V151264
ISBN (eBook)
9783640628889
ISBN (Buch)
9783640629039
Dateigröße
890 KB
Sprache
Deutsch
Schlagworte
Laufroboter, Scorpion, Biomimetik, biologisch inspiriert, Weltraum, Katastrophenschutz, Roboter
Arbeit zitieren
Corinna Standke (Autor:in), 2010, SCORPION: Ein biologisch inspirierter Laufroboter für schwer zugängliches Terrain, München, GRIN Verlag, https://www.grin.com/document/151264

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